涉嫌敲诈勒索的，一般不可以撤案。但如果满足刑事诉讼法第十六条的规定的，可以撤案。即如果情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;犯罪已过追诉时效期限的;经特赦令免除刑罚的;犯罪嫌疑人、被告人死亡的，可以撤案。

　　法律依据：

　　《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条

　　有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

　　(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

　　(二)犯罪已过追诉时效期限的;

　　(三)经特赦令免除刑罚的;

　　(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

　　(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

　　(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。