可以分三个阶段：

　　1、公安侦查阶段：邻里、亲友、民间纠纷轻伤，全额赔偿 + 被害人书面谅解、自愿和解，可撤案不移送检察院;

　　2、检察院审查起诉：认罪认罚、足额赔付、取得谅解、初犯、无社会危险性，可做酌定不起诉(无犯罪案底);

　　3、法院审判阶段：即便起诉，基本判处缓刑，极少实刑。