最高法明确规则)：满足二者其一即为既遂

　　1.成功劫取财物;

　　2.暴力造成被害人轻伤以上伤害。

　　一分钱没抢到，但把人打成轻伤：既遂;

　　没抢到钱、也没有受伤：犯罪未遂。

　　例外：抢劫致人重伤、死亡(结果加重犯)不存在未遂。